Vertical protter 1

最近は機を見て、一般にVertical protterと呼ばれる吊り下げ式のドローイングボットを作成している。2つのステッピングモーター(回転量をプログラムで制御できるタイプのモーター)を使って、吊り下げられたボールペンを上下させて、図形を描いていく。数年前に一度、簡易的なものを作ったことがあり、また作り直したいと思っていたのだが、そのまま数年が過ぎていた。。

今回またゼロからプログラムを作り直しているので、時間がかかっているが、ランダムな四角形を描くものは出来た。

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